Вот отличное видео по электромоторам
http://www.youtube.com/watch?v=zrKgf...eature=related
http://www.youtube.com/watch?v=ECCV5...eature=related
По аккумуляторам, если вес критичен, можно обойтись 55 ач и вспомогательным 18-20 ач(для возврата). Прятать в специальные ящики в условиях пресной воды не обязательно. Можно обойтись сумкой для предотвращения попадания металлических предметов на клемы.