Смартфоны как только не используют и куда не суют.
И мне пришла мысль прикрутить тело к стандартному излучателю эхолота.
На первый взгляд показалось что технически реализовать идею не очень сложно. Но проблема возникла с частотами используемыми в эхолокации 50-200кГц. Одним усилителем не обойтись, на звуковой тракт без преобразований не подключить, а если использовать частоты ниже, сильно падает точность.
Софт кое-какой в свободном доступе существует для PocketPC
http://nerdipedia.com/tiki-index.php?page=Sonar%20CE
Как по мне, то хорошо бы иметь такой девайс, а то денег на все свои развлечения не хватает)))