Мне кажется, что более правильным будет отдельное расположение ШИМа. Врезать в силовой провод между аккум. и электромотором, разместить в отдельной пластиковой коробочке. В случае поломки ШИМа - соединяете на прямую, мотор без переделки продать проще. Подгоревшие контакты - заменить.
Надеюсь изложил не сильно заумно.
|