По поводу камер , Вам уже посоветовали (камер там очень иного , главное что бы дали видео запись) .
А по сути вопроса , - на..уя Вы пропускали Субару ??? У него помеха с права , а Вы ехали по ГЛАВНОЙ !
, не пойму ! А потом он Вам в ответ создал все ваши проблемы.