Опять намудрили
Насчет льда, "насухую" и т.д. Волны, излучаемые датчиком, должны проходить в однородной среде, а точнее - в однородной
водной среде ( на это и рассчитан прибор). Воздухом очень сильно поглощается энергия волны, что и отбражается определенным образом на экране. ПРоще говоря, между датчиком и водой не должно быть кислородосодержащей среды. Если лед прозрачный, не содержит пузырьков воздуха, то показания вполне правильные (не зависимо от толщины), ну и ... наоборот.
При режиме симуляции датчик отключен и ничего не излучает

(Паша, как тебе не стыдно быть таким тёмным

). Если датчик включен на воздухе, то можно услышать щелканье - это слышны модулируемые звуковой частотой импульсы излучения. Ничего страшного для прибора такое включение не представляет, но на кой это делать?
В общем, бегайте по льду, тыкайте в него, меряйте на здоровье, но либо в лунку, либо, если лед чист, то перед тем как к нему приложить датчик плесните на лед водички. Кстати, для подобных извращений существуют датчики с плоским основанием.