alkoЧтобы в примитиве понять работу ДС возьмите небольшой двигатель постоянного тока (хоть от магнитофона),его вал зажмите в дремел или дрель с регулятором оборотов.Подключите к выводам движка переменный резистор через амперметр (неплохо еще вольтметр параллельно выводам двиг.) Включите на малые обороты дремел и смотрите на амперметр.Можете поиграться с резистором.А затем при больших оборотах! И все станет понятно.А если к этой конструкции добавить датчик оборотов и резистор заменить полевиком включенным резистором и добавить для управления самый простенький контроллер (процессор -уж очень громко звучит!
)-вот и ДС.И вместить сие можно на нескольких см2.