А нельзя ли сделать так чтобы один прибор фиксировал время вылета гарпуна из ствола, а второй что бы фиксировал время попадания гарпуна в цель. Я в этом не силен, но в армии у нас были ПТУРСы, за которым тянулся провод управления. Может и к гарпуну вместо линя можно такой привязать? Шапками не бросаться
Например при выстреле гарпун механически включает секундомер ,при попадании в цель секундомер выключается.