Так прикольно иногда некоторые выводы почитать

Вот вы подумайте. У однолучевого прибора частота излучения 200кГц, а у двух лучевого (широкий луч) - 50Кгц, т.е. в четыре раза меньше. О чем это говорит? Если трохи утрировать и упростить, то это говорит, что при одинаковой скорости эхолокации объект узким лучом будет обрисован в четыре раза точнее широкого. Мало того, тот же корч при малых размерах может вообще не нарисоваться широким лучом, поэтому у него и "мертвые зоны" большие. Ну и еще один момент. Рельеф рисуется "центром луча" , т.е., если искомая коряга не лежит в центре конуса, то ширина луча к его прорисовке не имеет никакого отношения.
Чтобы грамотно вернуться нужно либо запомнить ориентиры, либо клацнуть точку на ЖПС, либо... и проще всего - вернуться назад по "шлейфу" от мотора