Amet
Если бы трением было НЕЛЬЗЯ пренебречь, никто бы не парился с ЗАКРЫТЫМИ направляющими

Ну и ниже то же самое фото...
Если серьезно, то мощность тяг арбалета, ИМХО, всегда несколько избыточна в рабочих сетапах. И некоторая потеря на трение делает ее только чуть менее избыточной. Т.е. практического значения эта потеря не имеет.