Отвечаю на Ваши вопросы по порядку:
Цитата:
Допис від dvf47
1 -Что имеется в виду под параметрами???
-относительная скорость движения лодки в %(в режиме движения)
-относительная скорость движения лодки в %(в режиме остановки)
-процент напряжения батареи
|
относительная скорость движения лодки в % или же % напряжения батареи которое подается на обмотки двигателя - это скважность D в формуле из поста №1
Um = D*Ub.
Так ведь оно по сути так и есть. Увеличиваем скважность - увеличивается напряжение на обмотках и как следствие скорость. Или другими словами, если смотреть на формулу, коэффициент D показывает, какая часть напряжения батареи передается на обмотки мотора.
Скважность изменяется энкодером в режиме движения и останова, только в первом случае мотор сразу отрабатывает эти изменения, а во втором только после включения.
В данном моторе измеряется только напряжение батареи и потребляемый ток по цепи батареи питания.
-
мгновенный ток потребления
Этот параметр измеряется как напряжение предоставляемое датчиком тока. Измерительная часть 10-ти разрядный АЦП Atmega32 + внешний ИОН - ADR435. Тактовая частота - 11,0592 MГц. Приоритет - измерение тока.
Значение мгновенного тока потребляемого двигателем обновляются каждую секунду (значение берется из спец. буфера усреднение). Параметр, считаю, важный, поскольку отображает текущий расход энергии.
В режиме движения отображается мгновенный ток.
Средний ток расчитывается следующим образом - каждую секунду идет выборка мгновенного тока, складывается с предыдущей, а полученная сумма делится на время работы двигателя.
В режиме останова отображается средний ток.
Цитата:
Допис від dvf47
-Зачем нужны эти параметры,если одни нельзя вообще замерить ,а от других нет никакой полезной информации????....в том числе и от времени работы мотора...
|
Чтобы не повторятся - частично ответ выше. Относительно времени работы мотора.
Это время обнуляется при отключении от батареи. Приехали на водоем подключили аккумулятор и себе ловим ... В конце рыбалки, посмотрели на индикатор - средний ток за рыбалку был 3 А при этом напряжение на аккумуляторе уменьшилось с 12,8В до 12,5 В за время 4 часа 25 минут, например.
Мне так показалось, что без времени работы мотора информация будет неполная, тем более это ничего не стоило.
По 20 А перегрузке... Ну так установил программно, можно больше меньше. Просто, необходимости грузить мотор больше 10...12 А невижу - потребление растет быстрее чем скорость.