Привет!
Позволю предложить мысль по управлению электродвигателем...
А что если не использовать электронных регуляторов, а просто брать, например, половину напряжения аккумулятора. Полный ход - 12 В, средний - 6 В. Это так, для примера и полета конструкторской мысли.
В "старых" Днепропетровских аккумах в эбонитовом корпусе это сделать достаточно просто. В "современных", необслуживаемых, а тем более гелевых - надо подумать.
Это к вопросу о самодельных движителях на электротяге
и достаточно легких надувнушек...