Я думаю для постройки тролового електромотора необходимо оопределиться с аккумулятором. Я когда-то взял с ан-24 28Вольтовый аккумулятор щелочной, было это 30-35 лет назад. Он до сей поры стоит и работает на автомобиле. Поперекидывал только перемычки на 12Вольт.
Второе: выбор електродвигателя, греется. Куда ставить:вниз или вверх. Если вниз-хорошее охлаждение, но требования к герметичности.
3. Управление:на основе ШИМ регулятора, например такого из готового набора:
http://www.masterkit.ru/main/set.php?code_id=184591
Вообщем, вопросов много.