Шведы (по сути Вольво_Пента) тоже "отличились". По требования НАТО (единая топливная философия) слепили дизельный подвесник 200 коней. Решений, толковых - более чем. И реализовали то, о чем я (не поверите) очень долго терзал свой "процессор" - ременная передача (аналог вариатора) на редукторе...
https://www.youtube.com/watch?v=DuAUkxN5YHU
https://www.youtube.com/watch?v=qSJZdEf81xQ
https://www.youtube.com/watch?v=VE1bnJUeKao
https://www.youtube.com/watch?v=PL_XUezFjeo
https://www.youtube.com/watch?v=naHj6svnv3M