[vandal]

Допис від SergJant

Ну ил, положим, не видит. Видит, схематично, рельеф дна. Глубину, приблизительно, т.к. пока его подтягиваешь, плюс он сам немного плывет и картинка смещается от, например, реальной ямы. Даже если сразу туда же забросить, можно на 10-20 см по грубине промахнуться. Но примерно конечно показывает
Или это у меня датчик такой ...

Возьмите нормальный, с прорисовкой дна и будет Вам счастье