легко...сам...нуну
механизм не сложный, но не без тонкостей, которые ты не знаешь....зуб даю
пы.сы. например=неверная регулировка тяги включения хода-реверса ведет к попандосу на стоимость шестерен=редуктора...стоимость подсказать?

откуда знаю?...три десятка лет ковыряю плм

и другое железо...хоба...
отвези мотор...там делов в худшем случае на пару часов...зато с гарантией что не напортачишь...ну а так, свои грабли "ближе"=чувствительнее