датчик - параллельно поверхности воды, точка. А дно и горбатое может быть. При хождении в разных режимах параллельность конечно может терятся немного, но угол изменения столь незначителен, что можно и пренебречь...
или проще говоря - забить.
Как правило, наилучшее положение должно быть в водоизмещающем режиме - когда крутишься на точке и нужны максимальные детали и точность. Когда глиссируешь на скорости - какие-то детали увидеть сложно даже при идеально выставленном датчике.. Или нужна точная глубина с погрешностью до сантиметра?