ОК, как это вижу я, масса заполненной шпули влияет на ее момент инерции, соответственно, что бы погасть излишнее вращение шпули весом скажем в 20г нужно приложить усилие равное скажем 200 "попугаям", если же шпуля станет весить вместо 20г, к примеру 10г то усилие станет избыточным и на выходе получим перетормоз. По хорошему конечно нужно бы взглянуть на исходник прошивки и прочитать алгоритм работы системы.
|