Чтобы нормально откручивать те болты нужна ударная отвертка. В наборе есть замечательная плоско-шлицевая головка, четко становящаяся в паз винта. Легкий удар молотком откручивает любой винт. Я такой пользуюсь
http://tehnoved.com.ua/otvertki/udarnie/
Кроме проверки состояния масла в редукторе я бы уже ничего не делал.