Что бы дотянуться до румпеля, использую нехитрое приспособление, сделанное из пластиковой трубы, диаметром чуть большим, чем диаметр румпеля мотора (у меня 40). Для её закрепления на румпеле использую хомут соответствующего диаметра, который обжимает трубу вокруг румпеля. Для придания хода обжиму, в трубе устроены набольшие продольные пропилы.
З.Ы. Извините за стиль повествования. Навеяно прочтением советской инструкции к лобзику

.